Um den ursprünglich fast kreisrunden Dorfkern hat sich der Ort über die Jahrhunderte entwickelt. Erstmals wurde Almoos 1280 genannt. 1322 verkaufte Hans von Rehling das damals zu Rehling gehörende Alsmoos an Heinrich von Gumppenberg. Bis zum Jahre 1449 gehörten den Gumppenberger mehrere Höfe in Alsmoos. Seit 1468 waren die Höfe im Besitz des Klosters Indersdorf, bis zur Aufhebung des Klosters 1803.
1978 wurde Alsmoos nach Petersdorf eingemeindet. Alsmoos ist derzeit der größte Ortsteil von der Gemeinde Petersdorf. Alsmoos hat (Stand Mai 2008) rund 498 Einwohner.
| Erste Beurkundung | 1280 |
| Kloster Indersdorf u. herzögliches Kastenamt | |
| der Ortsadel hat 1300 Alsmoos verlassen, 1500 Kloster Indersdorf , gröster Grundherr im Ort | |
| Entwicklung | 1818 Alsmoos bildet mit Gebersdorf eine selbstständige Gemeinde |
Gemeinde: Petersdorf
86574 Alsmoos